L'objet de la signalisation de danger est d'attirer de façon toute spéciale l'attention des usagers de la route aux endroits où leur vigilance doit redoubler en raison de la présence d'obstacles ou de points dangereux liés :

• soit à la structure même de la route : virages, cassis ou dos-d’âne, chaussée rétrécie, déclivités importantes ;
• soit à l'état de la route ou son environnement, chaussée glissante, chute de pierres ;
• soit à des dispositions adaptées à la rencontre d'autres voies de communication : pont mobile, passage à niveau, … ;
• soit aux conditions de circulation des véhicules et des piétons : endroit fréquenté par les enfants ;
• circulation à double sens succédant à une section à sens unique ;
• soit à des dispositions ou des circonstances locales, sortie d'usine, voisinage d'une carrière exploitée à la mine.

La signalisation temporaire de danger est traitée dans la 8ème partie de la présente instruction.

Il convient d'éviter, conformément au principe de valorisation énoncé à l'article 4 de la 1ère partie de la présente instruction, de multiplier les signaux de danger dont on a usé avec exagération, notamment lorsque certains dangers sont évidents et perçus longtemps à l'avance. Les signaux superflus doivent être enlevés.

Cette disposition s'applique notamment dans les zones 30.

La signalisation dynamique de danger est traitée dans la 9ème partie de la présente instruction.