Les panneaux et les dispositifs de signalisation se répartissent en plusieurs catégories en fonction du type d'information qu'ils donnent. Leurs conditions d’emploi sont précisées dans les différentes parties de la présente instruction :

• Type A - Panneaux de danger (2ème partie).
• Type AB - Panneaux d'intersection et de priorité (3ème partie).
• Type B - Panneaux de prescription (4ème partie) se subdivisant en :
  • panneaux d'interdiction.
  • panneaux d'obligation.
  • panneaux de fin de prescription.
• Type C - Panneaux d'indications utiles pour la conduite des véhicules (5ème partie).
• Type CE - Panneaux d'indication des services pouvant être utiles aux usagers de la route (5ème partie).
• Types D, Dp et Dv - Panneaux de signalisation de repérage (5ème partie).
• Type Dc – Panneaux de signalisation d'information locale (5ème partie).
• Type E - Panneaux et dispositifs d’identification de voirie (5ème partie).
• Type EB - Panneaux de début et de fin d'agglomération (5ème partie).
• Type G - Panneaux de position des passages à niveau (2ème partie).
• Type H - Panneaux de signalisation d’intérêt culturel et touristique (5ème partie).
• Type SR – Panneaux d’information de sécurité routière (5ème partie).
• Types AK, K, KC et KD - Panneaux de signalisation temporaire (8ème partie).
• Types R et KR – Feux d’alerte (1ère et 8ème parties), feux de circulation (6ème et 8ème parties) et feux d’affectation de voies (9ème partie).
• Type T – Marques sur chaussées (7ème partie).
• Type J – Balises (1ère partie).
• Type X – Signaux dynamiques affichés sur les