Le panonceau-schéma doit visualiser les principales branches du carrefour avec (voir schémas) :

• les deux branches prioritaires figurées en trait épais,
• la ou les branches non prioritaires en trait fin.

Il ne peut jamais être implanté seul, car il serait dépourvu de valeur légale.

Aux carrefours ambigus, c’est à dire lorsque la configuration de l'intersection et une signalisation normale ne permettent pas à l'usager de déterminer avec précision quelles sont les branches prioritaires du carrefour, l'indication desdites branches doit être explicitée par un panonceau-schéma.

Il s'agit notamment :

• des intersections en Y ou des embranchements formés par deux courbes tangentes quand le tracé de la route prioritaire n'est pas évident ;
• des intersections en T quand le pied du T est une branche prioritaire ;
• des intersections à branches multiples et des intersections où l'itinéraire à grande circulation :
  • ne suit pas la voie directe,
  • change de numéro.

Le panonceau-schéma peut à ces intersections être placé sous les panneaux AB2, AB3a, AB4, AB6, et s'il y a lieu, sous les panneaux AB3b et AB5.