Les panneaux d'interdiction sont à fond blanc, couronne et barre d'interdiction rouges, symboles, lettres ou chiffres noirs à l'exception :
Les couronnes des panneaux d'interdiction et le panneau B1 ne doivent porter aucune inscription.
Les panneaux d'obligation sont à fond bleu, listel et symbole blancs.
Les panneaux de fin d'interdiction sont à fond blanc, symbole, inscription, listel et barre noirs.
Les panneaux de fin d'obligation sont à fond bleu, symbole blanc barré d'une diagonale rouge.
Les panneaux de fin de prescription zonale concernant le stationnement et les zones 30 sont à fond blanc bordé d'un listel noir. Le symbole circulaire qu'ils portent est du type B6a ou B14, où le rouge est remplacé par du gris. Les autres symboles et la barre sont noirs.
Les panneaux de sortie d'aires piétonnes et de zones de rencontre sont à fond bleu bordé d'un listel blanc et barré d'une diagonale rouge. Les pictogrammes qu'ils portent sont blancs. Le symbole circulaire porté par le panneau zone de rencontre est du type B14 où la couleur rouge est remplacée par la couleur grise.