Pour signaler la proximité d'un barrage de police, de gendarmerie ou d'un poste de péage où l'arrêt est obligatoire, il est employé respectivement un panneau B5a, B5b ou B5c signifiant « Arrêt obligatoire ».

Les panneaux B4, B5a ou B5b, lorsqu'ils annoncent la présence sur la route d'un barrage mobile, peuvent être complétés à titre exceptionnel par un feu de balisage et d'alerte de catégorie R2 (cf. art. 13-1 de la 1ère partie de la présente instruction).

Le panneau B5c doit être complété par un panonceau M9z « SAUF TELEPEAGE » en cas d’utilisation du panneau CE64d ou du signal XCE64d sur le poste de péage.