Le panneau de type D20 est implanté de façon à ce qu'une flèche relative à une direction soit visible et lisible en priorité par les usagers concernés par la mention.

Il est placé de telle manière que la manœuvre soit effectuée devant le panneau.

Le panneau D21a, comportant une indication de distance, est généralement utilisé. En zone urbaine, et en zone interurbaine pour des problèmes d’encombrement, il peut être remplacé par un panneau D21b ne comportant pas d’indication de distance.

Un panneau D21a et un panneau D21b ne doivent pas être utilisés sur un même ensemble.

Les ensembles de panneaux D21 sont surmontés d'un cartouche E42, E43, E44 ou E47 et éventuellement d'un ou plusieurs cartouches E41.

Le panneau D29 est utilisé pour signaler les hameaux, les fermes, les lieux-dits isolés, aux carrefours où il n’y a pas de panneau D21 sur la branche concernée.

Le panneau D29a comporte une indication de distance ; le panneau D29b n’en comporte pas.