En présence d’une voie de sortie aménagée, le panneau de type D30 est implanté à l'endroit où l'usager doit changer de direction : point où la voie de sortie atteint 1,50 m de largeur. Dans ce cas, les panneaux de type D20 ne sont pas utilisés.

Les panneaux D31 peuvent comporter un ou plusieurs cartouches E41. De plus, le panneau D31d peut être surmonté d’un cartouche E42, E43, E44, E46 ou E47.

Le panneau D31, lorsqu'il indique une sortie sur rocade, peut être complété s'il y a lieu par un registre portant la dénomination de cette sortie.

Les panneaux D32a et D32b sont utilisés pour la signalisation avancée d’aire sur route et autoroute (cf. art. 84-2).