L’indication de distance revêtant un caractère primordial pour les cyclistes, le panneau Dv21a est utilisé en signalisation de position.

En zone urbaine, et en zone interurbaine pour des problèmes d’encombrement, il peut être remplacé par un panneau Dv21b ne comportant pas d’indication de distance.

Les panneaux Dv21a, Dv21b et Dv21c ne doivent pas être utilisés sur un même ensemble.

Le panneau Dv21c permet d’indiquer des continuités évidentes d’itinéraires.

Les panneaux de type Dv20 peuvent être surmontés d’un cartouche de type E40 et d’un panneau de type Dv10 dans les conditions définies à l’article 91-3.